刘邦攻克南阳后，所属大部分县和邑镇都来投降，唯独丹水没有任何消息，便聚众商议道：“丹水是去武关的必经之地，如果此地不降，就不能到达武关。”吕齮道：“丹水县的县令名叫戚腮，这个人不光担任县令，还是秦国任命的副关都尉，他手下还有一将，能力敌万夫，就是丹水的王县尉，戚腮就是靠着他的力量。”

刘邦听了吕齮的话，大惊道：“你说的这个人是谁？”吕齮道：“就是南阳大将王陵。”沛公惊问道：“是不是沛县的王陵？”吕齮就用手拍着额头，恍然大悟道：“对，对，对，他和将军是同乡，我怎么给忘了？”刘邦欢喜道：“此人以前和我交情甚笃，比我年长，我以兄事之。现在若是招降他，武关就在掌握中了。”纪信道：“此人素以忠义闻名乡里，现在又是县令的得力大将，怕他不会轻易投降。”子房道：“应该先派一个人去打探一下情况，然后召集各路人马共同进击，方能获胜。”话音刚落，只见一人踊跃地站出来道：“我以前因为公务和戚腮、王陵都有过交往，现在愿意去游说二人，劝他们弃暗投明，归顺楚国。二人若不答应，我就做内应。”沛公一看是张苍，欢喜道：“张大人若去，大事必定能成功。”张苍就奉命前往丹水县招降二人。

张苍去后，子房对沛公道：“现在即将要攻打武关，而张苍去招降县令，也不知是否能成功？现在应该将萧何他们全部召回来，再让他带上戚懿，我们就可以全力向武关进军啦。”沛公也认为攻取武关时机成熟，就立即派人去召萧何南下。

在洛阳城南面的洛河对岸，萧何和曹参并肩指挥楚军攻打秦军。在宽阔的洛水河面上，十几艘战船向河对面划去，樊哙站在最前面的一艘大船上向赵贲挑战道：“你们这群秦奴，战又不敢战，只守在岸边，算什么英雄好汉？有本事快来与我老樊交战！”对岸的秦军主帅赵贲在秦军将领的簇拥下，站在岸上大笑道：“你这个杀猪的，有本事就上岸来交战啊！哈哈哈！”樊哙大怒，就指挥军士向岸边划去。赵贲见樊哙的船靠近了，就下令放箭。一阵火箭过后，樊哙的大船上竟然起火。萧何看见就立即传令鸣金收兵。楚军就全部撤回了南岸。秦军却在对岸欢呼胜利，肆意辱骂楚军。

萧何等人刚刚回到南岸，就接到了沛公的命令。萧何于是遵照沛公的指示，率领所有人马全部撤回了轘辕关。他们来到阳翟，见过韩王，将沛公和子房先生的意思全部表达清楚。这时周勃和郦食其也到了城中。萧何就用专车拉上戚懿，然后告别韩王向南阳进发。

张苍只带了数名